SBUS 协议解析实践：从原始数据到 Java 解码 最近在项目里需要直接处理 SBUS 原始数据，不是用现成飞控库，而是自己从串口读字节流解析。网上资料不少，但要么讲得太抽象，要么直接甩一段代码，对“为什么这么写”交代得不清楚。这里结合一次完整的实现过程，记录一下 SBUS 的结构以及在 Java 里怎么比较稳妥地解析，尤其是数据被截断的情况。 一、 2026-01-16 随笔 10
Caddy使用浅析 说起 Web 服务器，大家第一反应可能还是 Nginx。Nginx 确实稳，但配置起来也是真的麻烦，尤其是配 HTTPS 证书的时候，又是找证书又是改配置。 今天聊聊 Caddy。这玩意儿在技术圈火了好几年了，虽然在超大规模并发下可能不如 Nginx 那么“硬”，但在中小型项目、个人博客或者内网开发 2026-01-15 随笔 8
路由器选购深水区：聊聊什么是“小螃蟹”方案 https://mp.weixin.qq.com/s/QDWsfETkzQXFbpjTkeNyaw 在浏览路由器论坛或查看硬核评测时，你经常会听到“小螃蟹”这个词。对于普通用户来说，这听起来像是一个可爱的绰号，但在资深玩家眼中，它往往代表着一种追求极致性价比、却在性能上限和稳定性上有所妥协的选择。 2026-01-15 随笔 2